编写节点类库

画布上的脚本节点适合快速试验。如果一段功能需要重复使用，或者要调用设备、使用已有 .NET 代码，就可以把它写成节点类库。它是一个普通 C# 类库：一个公开的方法对应画布上的一个节点。

写 C# 类库 → 编译并打成 ZIP → 上传到 SereinFlow → 加入项目 → 在画布中使用

从哪里开始

1. 写出第一个节点：从一个计算方法开始，了解编译、上传和引用。
2. 节点参数与执行方式：决定画布上显示什么、节点何时继续执行。
3. 注册自己的服务：多个节点共用设备连接或业务对象时，了解构造函数注入。
4. 使用内置服务：接收消息、保存文件，以及获取本次运行的信息。
5. 加载 native DLL：使用依赖操作系统的 .dll、.so、.dylib。
6. 打包、上传与排错：检查 ZIP 的目录、项目引用和常见报错。

先记住三个位置

位置	放什么
你的节点类库	[FlowLibrary]、[FlowNode]、[FlowService] 和随包上传的依赖。
SereinFlow 宿主	保存项目、提供 HTTP 接口、启动 Worker。宿主的服务注册见服务与接入。
正在运行的 Worker	在一次流程运行中创建节点对象，提供消息、文件输出和 native DLL 加载服务。

这些位置各有用途。节点类库中的构造函数只能取得 Worker 提供的服务，以及同一上传程序集用 [FlowService] 注册的服务。宿主项目里注册的任意服务不会自动传入节点。